António de Oliveira Madaleno, nascido a 06 de Outubro de 1936, no Bairro Indígena (atual Bairro Operário) em Luanda. Filho de Carlos de Oliveira Madaleno e de Adelaide Oliveira Madaleno, sendo o sexto de onze filhos. Frequentou o ensino primário na Escola 8 e o secundário na Escola Industrial, onde tirou o curso de contabilidade. Trabalhou na Câmara Municipal de Luanda nos anos 50/60.

Casou com Celeste Lobato Pires Alves Madaleno em 1956 e teve 4 filhos, Adelaide, Jaime, Tony e a Alice.

Em 1970 casou com Maria Rosoleida da Silva Magalhães, com quem viveu até à morte da mesma em 2013, deste casamento nasceu o seu filho mais novo José Carlos.

Membro ativo na luta armada, pela independência de Angola, esteve preso pela Pide  e foi o Oficial de ligação do MPLA na altura da Independência e passou a ser conhecido pelo Comandante Madaleno, quando foi nomeado Comandante da Comissão Unificadora dos três movimentos, MPLA, UNITA e FNLA. Após a independência de Angola em 1975, fez parte da Segurança de Estado, tendo trabalhado diretamente com o Presidente Agostinho Neto.

Em 1977 viajou para Portugal onde permaneceu como exilado politico. Nunca se tendo adaptado à vida em Portugal em 1988 regressou a Luanda, onde viveu até 2020, exercendo a profissão de Despachante Oficial.

Foi Presidente da Liga Africana. Membro do MPLA, esteve sempre envolvido e lutou para que o seu País fosse melhor, onde houvesse justiça e que toda a população tivesse melhores condições de vida, sendo que um dos locais onde mais lutava por isso era no programa  semanal Bom Dia, Bom Dia da rádio LAC, onde foi membro permanente e era chamado carinhosamente por Avô.

Considerado por todos como uma pessoa com um coração maior do que ele, sempre disposto a ajudar um amigo.

Em 2020 foi-lhe diagnosticada a Doença de Corpos de Lewy e Parkinson.

Ainda é vivo e aos 84 anos é o Patriarca da família Madaleno, sendo o membro da família, mais velho vivo.