Gelson Martins Pembele, nasceu em Luanda a 24 de Maio de 1993, ingressou no movimento Legião de Maria como membro ativo em 2006 em Luanda, Angola, tendo já ocupado cargos de Secretário (Praesidium Nossa Senhora Rainha da Paz, primeiro mandato: 2009 – 2012), Presidente (Praesidium Nossa Senhora Rainha da Paz, primeiro mandato: 2013 – 2016 e segundo mandato: 2016 – 2019), Vice-presidente (Comunidade Legionária na Capela Nossa Senhora da paz, primeiro mandato: 2012-2014), Presidente (Comunidade Legionária na Capela Nossa Senhora da paz, primeiro mandato: 2014-2016 e segundo mandato: 2016-2018), Presidente (Cúria Juvenil Nossa Senhora da Muxima, primeiro mandato: 2016-2019). 

Em Luanda foi ainda catequista entre os anos de 2008 a 2018.

Atualmente é Presidente do Praesidium Mamã Muxima na Paróquia de São Nicolau e Santa Maria Madalena em Lisboa, Portugal.