Manuel Matsinhe nasceu em Vilanculos, Moçambique, em 1949. 

Licenciou-se em Filosofia, na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, e no mesmo ano 1980, em Psicopedagogia pelo Centro Médico de Psicologia e Orientação Profissional de Lisboa. 

Em Direito, na Universidade Católica Portuguesa de Lisboa, instituição onde obteve igualmente o bacharelato em Ciências Religiosas e na qual frequentou o mestrado em Direito Penal.

Durante 7 anos foi professor de Filosofia no ensino secundário aos alunos do 10.º, 11.º e 12.ºanos de escolaridade, profissão que abandonou em 1987, para abraçar a magistratura do Ministério Público, da qual já se encontra reformado, desde julho de 2014.

Em 1990 e 1991, publicou no semanário Expresso uma série de artigos acerca da temática africana: Diálogo é Coragem (em Moçambique), África Antes e depois da Descolonização, A Questão do Direito Nacional em África e Cultura e Desenvolvimento em África.

No ano de 2000 editou o livro Reflexões de África, em 2010, Pequeno Manual do Arguido, em 2015, Moçambique, Há Quarenta Anos Independente, e, 2016, Como Gerar a Paz em Moçambique e agora em 2025 a minha Autobiografia.