Maria do Rosário Penedos nasceu em Lisboa a 19 de outubro de 1966. Licenciou-se em Relações Internacionais na Universidade Lusíada em 1992 e iniciou a sua atividade profissional no Ministério da Defesa Nacional um ano depois. Durante cerca de vinte anos e na Direção-Geral de Política de Defesa Nacional foi responsável pela coordenação do relacionamento bilateral de defesa com os países da Europa Ocidental, da Asia e da América. Esteve na génese de muitos acordos e protocolos de cooperação com países da Europa e da América do Sul. Organizou e coordenou as atividades de cooperação bilateral com esses países tendo participado nas comissões mistas previstas nesses acordos e em inúmeras reuniões bilaterais e conferências internacionais. Foi membro da comissão técnica do Acordo de Cooperação e Defesa entre Portugal e os Estados Unidos da América e recentemente Coordenadora da comissão laboral do mesmo Acordo.

Foi auditora do Curso de Defesa Nacional e do Curso de Política Externa Nacional, tendo mais tarde desempenhado funções de adjunta do Gabinete do Ministro da Defesa Nacional e de Diretora do Gabinete de Comunicação e Relações Públicas do Ministério da Defesa Nacional.

Regressou ao Ministério da Defesa Nacional em 2010 depois de uma licença no estrangeiro tendo concluído o Mestrado em Relações Internacionais na Universidade Nova com o trabalho que aqui publica sobre Diplomacia de Defesa.