Pedro Pinheiro Barbosa é médico e sempre gostou de ler, principalmente livros de suspense. Durante anos amadureceu a ideia de tentar escrever um livro com o objetivo de passar uma mensagem construtiva, mantendo-se próximo da realidade com uma história plausível e, ao mesmo tempo, interessante. O resultado desta tentativa foi o livro “Um passo para fora da Caverna”, sua primeira obra.