Pedro Paulino Sampaio, fez os estudos filosóficos na Diocese de Cabinda, no Seminário Maior de Filosofia Pe Luís de Gourlet, os de Teologia na Arquidiocese de Luanda, no Seminário Maior do Sagrado Coração de Jesus. 

É mestre no Instituto João Paulo II, em Teologia para as Ciências do Matrimónio e Família, e em Pedagogia Familiar, no Instituto Nacional de Pagogia Familiar e em Bioética em Roma. 

É doutorado, na Universidade Pontifícia Lateranense em Roma, em Teologia para as Ciências do Matrimónio e Família, no Instituto João Paulo II.

Dedica-se à investigação em matéria de: Família, Matrimónio, Cultura, Reconciliação, Cartas e Mensagens Pastorais, em questões sociais, da Conferência Episcopal de Angola e São Tomé e Príncipe.

Outras obras do auotor: “A Dignidade da Pessoa Humana na Miséria e no Desespero à Luz da Gaudium et Spes. 

Uma reflexão antropológica do quadro real da actual situação da crise do povo em Angola”, Editora Paulinas de Angola.

Traduzida em italiano: La dignità della persona umana nella miseria e disperazione alla luce della Gaudium et Spes. 

Una riflessione antropologica del quadro reale dell’attuale situazione della crisi del popolo in Angola.